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MS600 Pro多光譜相機

（1）概述

MS600 Pro 無人機機載多光譜相機是一款行業(yè)級光譜遙感設備，包含多光譜云臺相機和下行光傳感器（Downwelling Light Sensor，簡稱”DLS“ )。6 個光譜通道、“雙紅邊”植被敏感波段、12bit 量化、環(huán)境光同步校正，可精確獲取目標的光譜反射率數(shù)據(jù)。通過 DJI X-Port 云臺，可與大疆 Matrice 210 V2 系列、Matrice 300系列飛行器平臺無縫兼容，為農(nóng)林監(jiān)測、生態(tài)監(jiān)管、災害評估等領域提供便捷、高效的光譜數(shù)據(jù)獲取方案。

（2）技術(shù)指標

規(guī)格參數(shù)

總體參數(shù)

尺寸

云臺相機：129mm×157mm×148mm

DLS：40mm×40mm×27mm

重量云臺相機：640g；DLS：25g

云臺參數(shù)

角度抖動量±0.01°安裝方式可拆式

可控轉(zhuǎn)動范圍平移：±320°，俯仰：-120°至 +30°結(jié)構(gòu)設計范圍平移：±320°，俯仰：-120°至 +30°，橫滾：-55°至 +55°最大控制轉(zhuǎn)速平移：90°/s，俯仰：90°/s

相機參數(shù)

相機指示燈狀態(tài)說明

白色常亮相機啟動中 / 固件未工作

綠色常亮相機正常 / 升級成功

綠色閃爍 1 次相機拍照

黃色常亮 SD 卡容量不足 / GPS 信號質(zhì)量差

紅色常亮 SD 卡未插入 / DLS 未連接 / 軟件升級失敗 / 相機過熱

藍色常亮 SD 卡格式化中 / 固件升級中

DLS 指示燈狀態(tài)說明

白色常亮 DLS 未與相機通信

綠色常亮相機正常 / 升級成功

綠色閃爍 1 次相機拍照

黃色常亮 SD 卡容量不足 / GPS 信號質(zhì)量差

紅色常亮 SD 卡未插入 / DLS 未連接 / 軟件升級失敗 / 相機過熱

藍色常亮 SD 卡格式化中 / 固件升級中

紫色常亮 OSDK 未注冊 / DLS 連接線故障

MS600 Pro 用戶手冊

20 ? 2020 長光禹辰版權(quán)所有

傳感器

CMOS，1/3″有效像素：120 萬像素

全局快門

量化位數(shù) 12bit

視場角

HFOV: 49.6°，VFOV: 38°焦距：6mm-12mm

光圈：f/2.2

典型幅寬 110m*83m@h=120m

地面空間分辨率 8.65cm@h=120m

波段范圍

（下劃線為標配

波段）

400nm~900nm（17 選 6：410nm、450nm、490nm、530nm

555nm、570nm、610nm、650nm、660nm、680nm、720nm（窄

帶/高通）、750nm、780nm、800nm、840nm、900nm）

數(shù)據(jù)標定與校正

高精度光譜標定、輻射標定、幾何校正

標配下行光傳感器

圖像存儲格式 16bit TIFF

捕獲速率≥1s（所有通道）

存儲

最大支持 128G 容量，傳輸速度達到 UHS-I Speed Class 3 (U3)評級的

micro SD 卡

觸發(fā)模式單次觸發(fā)、重疊率觸發(fā)、定時觸發(fā)

飛行控制

飛行控制軟件 Yusense-Fly 地面站 App / DJI Pilot App

數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)處理軟件推薦 Yusense Map，兼容 Pix4D 等主流軟件，數(shù)據(jù)支持接入云端平臺

環(huán)境參數(shù)

工作環(huán)境溫度 -10℃ ~+50℃

儲存環(huán)境溫度 -30℃ ~+70